瑜伽渊源于印度，是印度古老的文化遗产之一，已有5000余年的历史。人们从印度河畔挖掘出的土器中，即见有瑜伽师澄念观想的浮雕；以后它经由恒河流域流传到喜马拉雅的深山峡谷，由修行者师徒传授，绵延不衰，发展至今，从中产生了种种内涵和外延的变化。

瑜 伽(Yoga)一词，其意义是依据佛教教义去实行，即“修行”和“结合”(智育与体育结合)的意思。另一方面，许多古书和有些宗教、哲学派别也采用了瑜伽 的观点和方法(如瑜伽的一整套锻炼身心的实践方法为印度各派哲学家和宗教家所运用)，所以瑜伽这个词使用范围很广。瑜伽是最大限度地调动机体的积极性，充 分发挥人的身心能力的训练方法，其训练方法主要是瑜伽姿势功法和瑜伽呼吸功法，通过坚持练习可以保持身心健康。

瑜 伽就是使你健康，时刻保持身心的和谐平静；瑜伽能使你的各器官功能完好，适应环境的变化且互为协调；它能使你体态健美，这种健美不是令肌肉块块隆凸，而是 使你体格匀称，姿态优美，反应灵敏，动作迅速而准确；它还能使你对自身的力量有坚定的信心，它使你善于劳动、善于休息；瑜伽能教你顺乎自然，热爱生活，永 远乐观，从而得享天年。总之，瑜伽不仅可以帮助你康复，而且可以使你更健康。瑜伽反对将不能接受的事情强加于人，它主张未经检验的东西，不可轻信，这也包 括瑜伽本身。瑜伽亦有不同流派，根据摩诃婆罗多史诗(公元前5000年)，在这部史诗中所包括的哲学和史诗著作《薄伽梵歌》记载，共有18个流派。有注重 行为的“业瑜伽”（karma Yoga），有注重知识的“吉大瑜伽(Gita Yoga)，有以唤醒体内一种特殊“蛇力”而著称的“拉雅瑜伽(Laya Yoga)，有以背诵咒语而见长的“曼他瑜伽”(Mantra Yoga);巴克蒂瑜伽(Bhakti Yoga)重在祈祷和伦理方面，“哈塔瑜伽”( Hatha Yoga)则侧重在个人修炼中的姿势和呼吸，等等。在所有瑜伽类型中，最正统的形式是“王瑜伽”(Raja Yoga)，它主张在沉思默想中使心境完全脱离感官的干扰，与宇宙灵魂合为一体，进入绝对平静安宁的状态，达到所谓的解脱。

瑜 伽虽有各种流派，但主要区分为有德和无德两种。有德即有形，它注重呼吸的调节，以现在最流行的哈塔瑜伽(亦译作诃陀瑜伽)为代表。哈（Ha）代表人体内的 阳气，塔（Tha）代表阴气，瑜伽表示结合，哈塔瑜伽即表示使用体内的阴阳元气处于平衡和谐。各种瑜伽的区别仅仅在于形式，其内容和目的都是一致的。

瑜 伽的正统经典是巴檀者黎的《瑜伽经》，其成书年代在公元前2世纪到公元5~6世纪之间。全书共4卷，第1卷《三昧品》，介绍瑜伽的性质和目的；第2卷《方 法品》，介绍达到瑜伽目的的方法；第3卷《神通品》，介绍瑜伽所达到的神通境界；第4卷《独存品》，介绍如何通过瑜伽获得解脱。